камера Intel RealSense D415 и программа RecFiusionPro

dugara пишет:задний  свет  не  будет  слепить  кинекты?  Я  эту  мысль  сразу  отмела...  Интересно...

Ну как бы... освещать надо не столько заднюю часть, сколько боковые части. Которые видит камера. Они так же не должны быть очень темными или очень яркими.
И понятно, что направлять свет желательно так, что бы сама камера не видела источник света. Что бы ей не светило в "глаза".

Мы попробует такую схему

4 камеры по высоте, три стойки по кругу. Фокусное расстояние от камеры до центральной оси получается около 800 мм. Не многовато?

А вот и подиум с электроприводом забрал.

Систему соберём такую, первую скорее всего из комплектующих Джокер в Леруа Мерлен.
https://leroymerlin.ru/catalogue/sistema-dzhoker/

bsv_stal@mail.ru пишет: три стойки по кругу. Фокусное расстояние от камеры до центральной оси получается около 800 мм. Не многовато?

Это хорошо, что вы чертеж общего вида накидали. На нем лучше видно.
Во первых четыре стойки (или три, но в прямоугольном расположении, как бы четвертая пустая) - лучше, т.к. легче и точнее можно делать калибровку. Ведь пара камер с разных стоек должна хорошо "видеть" общий маркер.
Если же подиум будет поворачивать например на полоборота, то можно все камеры расположить и на двух стойках "параллелепипеда" (тогда больше вероятность, что камеры не будут слепить друг друга.
В таком варианте есть еще один плюс. Вы всегда сможете отодвинуть подиум для крупного (толстого) клиента не изменяя калибровку.
700...800мм до оси - это для кинектов хорошо, т.к. они ближе 50см слепнут. А Ваша камера (D415) должна видеть на расстоянии около 30см. Т.е если и располагать ближе, то может и пять...шесть на одной стойке (зависит от максимального роста клиента).

Возможно с достаточно близкого расстояния камера сможет не видеть пустоты справа и слева клиента, даже не в вертикальном расположении.
Тогда можно думать о горизонтальном расположении камер. Но в таком положении они еще меньше захватывают высоты и их надо будет еще больше (на одной стойке).

[quote="arhimed"]

bsv_stal@mail.ru пишет:
Тогда можно думать о горизонтальном расположении камер.

То есть я правильно понимаю, что для качества сканирования разницы нет, вертикально стоят камеры или горизонтально.
Мы рисовали схему для горизонтального расположения

bsv_stal@mail.ru пишет:разницы нет, вертикально стоят камеры или горизонтально.

Если вы обычной камерой (например с телефона или планшета) будете фотографировать лицо человека и хотите, что бы четче было (с прыщиками). То вы наверняка подойдете поближе, что бы лицо по максимуму вместилось ,... и еще крутить будете, что бы уж точно по максимуму. Или лист формата А4 с текстом фоткать будете, то уж точно повернете так, что бы побольше влезло.

Значит и 3Д камеру выгоднее так разместить, что бы зелененького там было побольше, а пустых мест поменьше.
И еще. Для тех кто калибрует или сканирует несколькими камерами.
Когда камеры видят общую поверхность, то в обработку (в реконструкцию) отправляется не все "зелененькое", а часть общего делится. Т.е. не выгодно, когда общего меша - много.
Вот для того, что бы по максимуму использовать все камеры и нужно думать как их получше и повыгоднее расположить.

Если к примеру четыре кинекта (и подиум), то можно попробовать показывать камерам клиента вот так

Зеленым полупрозрачным прямоугольником выделил 4 зоны. Каждую видит одна камера. Практически обхватывает сразу четверть (и это лучше для точности обхватов). Калибровочный лист в таком случае каждая камера будет видеть под углом 45 градусов (еще допустимо). Хотя тут тоже нужен полный оборот подиума.

Накидал объемный рисунок

arhimed пишет:Накидал объемный рисунок

Только верхний  сенсор нужно чуть выше, чтобы затылок хорошо просканировался.
Не дождусь, когда пришлют четвёртый сканер, чтобы всё это попробовать!

У нас огромное предложение Б/У кинектов за небольшие деньги. Можно пробовать. Лишь бы мощности компьютера хватило.