камера Intel RealSense D415 и программа RecFiusionPro

arhimed пишет:Тогда советовать что то можно будет уверенней.

Спасибо, завтра все сделаю.
Очень нужны дельные советы.

[quote="arhimed"]

bsv_stal@mail.ru пишет:Будем пробовать дальше, но пока не впечатлило. Может я ошибаюсь, но с кинектов качество ничем не хуже.

Кинекты не могут видеть предметы мельче 3мм.

Архимед, тогда вопрос по секвенции рекфьюжн: где хранятся данные? Или если конкретнее, как перенести данные с одного компьютера на другой? Сам файл секвенции это не база данных после сканирования как я понял. Хочу увеличить число вокселей по вашей схеме, но сделать это на более мощной машине

Мне пересылается файл секвенции через облако, потому что он, как правило, большой.  Когда вы собираетесь записывать секвенцию, вы указываете  сами папку, куда сохранить секвенцию
Файл секвенции с тремя сканерами  выглядит в виде  4 файлов. 3 файла для каждого сканера отдельно и четвёртый - как бы согласовывающий их между собой.  Когда вызываете секвенцию для реконструкции, указываете  последний файл

bsv_stal@mail.ru пишет:Собрали установку с тремя интелами 415.
Если честно, ожидал качества лучше.

Поздравляю!
Добавлю  из  своего  опыта  к  уже  вышесказанному:
Главное  условие,  которое  вынесла  из  своих экспериментов – освещение  должно  быть  равномерным и рассеяным.
1. у  вас  вижу  как  мin   3  лампы  -  их  мощность? НЕ  слепит/ не бликует  тело  при  сканировании?  У  вас  верхняя  часть тела  сильнее  освещена? Плохой  скан получается,  если  есть  граница / разница освещения  на  сканируемом  объекте.  
2. У  меня  такие  дыры  на  скане  получались  из-за  направленного  света.  Пришлось  убирать  лампу  со  стойки  -  камере  было  слишком  ярко.  + Попробуйте  приглушить / рассеять направленный  свет,  набросив    на  лампы вуаль / органзу.
3. эта  камера,  как  мне  показалось,  чувствительна  и  к  температуре  света  от  ламп – теплый/ холодный – лучше  нейтральный – экспериментировала  с лампами  общего  освещения + камере  больше «понравилась» матовая.    
4. Еще  мне  показалось,  что  сквозь  жалюзи  у  вас прорывается  солнце – эти  камеры  его  ооочень  не  любят…
5. У  меня  нет опыта сканирования 3-мя камерами,  но подумала -  нет  ли  у  вас  конфликта  камер  из- за  того,  что две  снимают  горизонтально, а третья вертикально?

dugara пишет:У  меня  такие  дыры  на  скане  получались  из-за  направленного  света.  Пришлось  убирать  лампу  со  стойки  -  камере  было  слишком  ярко

У меня тоже есть дыры и лампы закреплены на стойке.


Спасибо! Голову сломала, в чём могла быть причина. Попробую  перенести лампы дальше от кинектов.

dugara пишет: нет  ли  у  вас  конфликта  камер  из- за  того,  что две  снимают  горизонтально, а третья вертикально?

От такого практически не бывает.
В RecFiusion должны быть настройки для лазера (поищите, они должны появляться при подключении больше одной камеры интел), что бы попытаться уменьшить конфликты (сдвинуть время мигания лазеров).

Natamoda пишет: Попробую перенести лампы дальше от кинектов.

Прямой свет выгоден, если нужна хорошая текстура (для вас, я так понимаю, она не нужна).
Если нужна только форма (текстура не важна), то свет должен быть только рассеяным (лампы освещают только потолок и стены комнаты). В этом случае камера лучше видит свою "точечную сетку лазерной пушки" (камере легче определять меш и программе легче подгонять реконструкцию).

Огородил тканью зону сканирования

Чтобы не мучить людей для отстройки оборудования поставил на стул вентилятор. Темные тона видимо совсем плохо читаются сканерами

Вот такая картина на мониторах.

bsv_stal@mail.ru пишет:Вот такая картина на мониторах.

Загрузите эту картинку в полном размере (ничего же не видно в настройках). Для этого снимите ограничение в 1024 точек - поставьте "нет".

А пока явно видно, что две верхних камеры очень "хотят" развернуться тоже вертикально и приблизится к оси вращения подиума. Тогда они смогут видеть/показывать больше нужного (не будет слева/справа столько пустого места), четче...

bsv_stal@mail.ru пишет:Темные тона видимо совсем плохо читаются сканерами

Интеловские обычно лучше видят черное. По крайней мере ваш черный стул им виден.

bsv_stal@mail.ru пишет:Огородил тканью зону сканирования

Ткань в таком случае лучше освещать снаружи (равномерно), что бы она давала рассеянный свет.